江西工程学院荣获第二十三届我国机器人及人工智能大赛奖项

　　2021年12月10-12日，第二十三届我国机器人及人工智能大赛暨明月湖立异论坛在重庆两江协同立异区举行。江西工程学院学生参加了人工智能类比赛项目，并在其间的“ROS智能车F1挑战赛”上荣获二、三等奖。

　　“ROS智能车F1挑战赛”首要查核以ROS、深度学习为主常识点使用，契合现在人工智能及机器人产业界的人才需求。本次比赛以gazebo为比赛仿真渠道，参赛部队需求先把赛道模型导入Gazebo，选用ROS中建地图的方法构建赛道地图，通过自主导航算法完结车模完结从起点到结尾的运动。

　　江西工程学院高度重视本次赛事。智能制作与动力工程学院史洪松院长和蔡复兴教师依据参赛同学的专业优势，明确分工、仔细辅导，对无人驾驶算法进行修正和优化，针对各种技能问题，规划多种计划，进行调试，并规划出了可以精确避开妨碍精准入库出库并以较快速度完结赛道的算法，然后完结了“ROS智能车F1挑战赛”比赛技能陈述、工程源码及相关视频，在线全程录像，通过大赛裁判组评比，获得了二、三等奖的优异成绩。

　　此次大赛共设立异、竞技、使用3大类13个小类，招引了来自清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、澳门大学、西安电子科技大学等国内400多所高校的1000多支部队3000多名大学生参赛商讨，一起本次大赛直通央视网，在中心四套和中心十三套（CCTV-4、CCTV-13）报导播出。

　　据悉，我国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科比赛，迄今为止已举行23届，被列入我国高等教育学会发布的《2020年全国一般高等学校学科比赛排行榜》。本次大赛触及人形机器人、轮式机器人、多足异形机器人、才智农业机器人、集体协作机器人等多种形状与使用领域的机器人，调查机器人立异规划、构思设想、使命竞技、场景化使用等多个层面的常识，全面训练选手的归纳才能。（供稿：江西工程学院）回来搜狐，检查更多