【智库声响】无人作战系统的智能决议计划与对立才能

　　21世纪以来，国际无人作战技能加速向前展开，带动无人配备使用规模不断拓宽、使用层次不断前进，部分已进入主战配备，战场应对环境也正由低烈度抵触和低要挟环境向高强度交战和中高要挟环境跨进，对军事范畴各方面发生重要影响。面临日趋杂乱的战场环境与战场态势，无人作战系统的智能决议计划与对立才能已成为国际首要军事国家的要点展开方向。

　　信息化战役中，无人机、战役机器人、电子对立配备等兵器逐步交融智能，使战场各类信息交错难辨，大大增加了感知元件搜集有用情报的难度。智能态势感知技能着眼于未来杂乱、高度动态改变的战场环境，树立以很多终端上的各类传感器为中心的侦查监督系统，经过高速战场信息通讯网络构成的情报传输系统，使用战场物联网、云核算、信息交融与同享、数据发掘、数学建模等人工智能技能，完结无人机系统感知战场态势的瞬间改变，并进行剖析和判别。无人机具有了智能态势感知技能就好像获得了耳目，能够自主搜集必定规模内的信息，在真实意义上与传统配备构成代差。“在这片森林中，别人便是阴间，便是永久的要挟，任何露出自己存在的生命都将很快被消除。”《三体》的此言不只能够用来描绘世界的环境，还很好地描绘了未来战役中感知才能的关键性。只要把握了先进的智能态势感知技能，无人机才或许比敌方先一步侦测到方位，在被发现之前炸毁敌方兵器配备，一起确保自己的存活，以便于进行下一步的作战使命。此外，无人机高度智能化的条件便是智能态势感知技能，一旦无法把握方针有用信息，无人机的智能决议计划便因短少数据而无法打开。现在国内外相关范畴专家经过战场物联网、大数据及数据发掘、信息交融与同享、知识库与专家决议计划系统、动态树结构、杂乱环境认知与推理技能、非结构化环境感知技能等手法完结能够习惯智能无人机系统的战场感知才能。

　　在信息对立技能日益更新的未来战场中，网络对立、电子对立势必会浸透战役中的方方面面。因而，无人机脱离人的遥控、自主履行使命的状况将会成为常态，这便需求无人机依据战场态势智能决议计划，在杂乱的战场环境中核算出最优解。依据预先设置的数据库，无人机在感知战场态势后多线运算，将当前状况与数据库中的预设尽或许拟合，到达好像战役人员临场决议计划的作用。智能自主操控技能首要包含智能化飞翔操控技能、智能化火力操控技能和智能化使命规划技能，这些技能是完结未来无人机系统展开中心范畴，是完结多机编队、协同作战的根底。一起为了前进无人机智能自主操控的才能，前进对意外事件处理的应对才能，还要展开集成自主系统的智能核算、智能方针检测与盯梢、单无人机智能自主操控、多无人机系统智能协同自主操控、自主故障诊断和自主操控重构等方面的研讨。

　　完结态势感知与智能决议计划后，无人机的对立手法成为重中之重。经过无人机作战理论的不断老练，比如无人机蜂群作战、人机协同作战等新式战法呈现在战场上，而且获得令人瞩目的战果。国际军事强国现已预见到无人作战的强悍威力，以为其是未来智能化作战的主力军，将更多的资源投入到此范畴。为了更好地完结作战使命，多种无人机需求进行协同作业，此刻数据同享、方针分配、使命分管、机次分组的合理统一化便尤为重要。在该进程中，智能协同交互技能发挥了关键作用，将可配备无人机作为一项要素参加智能决议计划中，使无人机打破算法的孤立性，在抵近侦查、准确冲击、保证补给方面具有和谐有用的集群作业形式。智能协同交互技能的首要内容包含：协同态势感知技能、信息交互与通讯技能、作战云技能、智能决议计划与智能进犯技能、集群协同作战技能、学习与进化智能技能等。

　　蜂群作战是智能决议计划与对立在战场运用的里程碑式战法。无人机蜂群作战系统是由很多单功用或多功用无人机组成的，在交感网络的支撑下，其节点具有交互与反应、鼓励与呼应等交感行为，归于可经过单个渠道行为自主决议计划和渠道间行为协同终究完结才能呈现的自主式空中作战系统。依据此概念，无人机蜂群作战功用全面，经过信息交互和集合协同完结集体智能行为，从而在态势感知、全体防护、火力冲击、作用点评等方面构成集群优势。但蜂群的组成需求几百、几千乃至数以万计的微型无人机，经过人工的操控简直无法完结，只能依托构建算法去处理源自无人机群的巨大信息。

　　为了真实完结蜂群作战，无人机群各功用分区都需完结智能化改造。智能感知、智能兵器系统、智能交互系统等一起构建智能化网络，以到达单机为基点、蜂群为系统的智能对立的方针，掩盖三维空间，做到海陆空一体推动。美军将蜂群作战作为戎行展开的重要方向，连续发动了小精灵、山鹑等小微型无人机项目，在技能上加速相关算法构建，在实践上提前为无人机的停靠与发射建造渠道。相同，2016年11月，欧洲防务局发动欧洲蜂群项目，加紧了蜂群作战的智能化中心技能攻关。而在真实的战场上，由智能决议计划支撑的蜂群作战初出茅庐便势不可挡。纳卡抵触中，阿塞拜疆曾出动小型无人机蜂群对敌人进行大规模杀伤。据有关数据，无人机蜂群在24小时内便炸毁亚美尼亚方面坦克130辆、火箭发射系统50个、配备车辆64部、防空导弹系统25个，还有S-300导弹、大批火箭炮、榴弹炮和坦克车等。

　　但是，无人机蜂群作战关于智能决议计划与对立技能的要求极高，现在的算法水平尚不能满意蜂群作战的需求，大型无人机蜂群的构建无法完结。鉴于数据链等通讯技能的日新月异，无人机在从单元智能化作战到集群智能化作战的展开中演变出一个过渡阶段，即人机协同作战。经过战役人员的干涉，无人机对战场态势的算法判别杂乱度下降。关于无人机智能化核算出的作战方案，战役人员依据整体战役方针进行修正和调整，反应给无人机，并人为猜测战场走向，协助无人机确认下一步的使命履行。此外，有人战役力气配备，令人机协同作战的兵器配备研制更滑润，能够在传统配备上进行更新与改造。美陆军首个雨型进犯侦查营已于2015年3月组成结束，具有有人/无人协同作战才能。相同，俄罗斯国防部机器人技能科学研讨实验中心主任波波夫上校在“俄联邦配备力气机器人化”会议上称:“在日趋杂乱的战场环境中，无人配备与有人配备的协同作战才能将成为未来俄军无人作战的一个重要展开方向。”

　　为了前进作战功率与使命冗余性，下降资源的糟蹋，要求不同机种、不同功用的无人机彼此协同协作完结不同类型和杂乱程度的使命。如果把人的才智与经历引进智能空战系统的攻防决议计划核算回路中，使用人对含糊、不确认问题剖析与呼应的优势，将高档认知机制与无人机智能决议计划严密耦合，可使两者彼此习惯、协同作业，并终究成“1+12”的增强智能形状。要完结这一方针，需从人类-自主无人系统集群交互的基本理论、自主无人系统集群和人类认知模型、人机交互与协同、根据操控同享的人机协作等几个方面下手。因而，展开根据混合增强智能的无人机群多方针协同攻防决议计划技能相关研讨，不只可推动混合增强智能技能的前进和展开，也为未来战场全维作战环境下的智能决议计划供给了重要的参阅。

　　跟着信息化技能的高速展开和先进配备的很多列装，空战智能化程度及战场杂乱程度和智能化程度愈来愈高，多无人机协同空战智能决议计划与点评问题已成为了抢夺战场制空权亟需处理的问题，也是无人机自主空战决议计划的关键问题之一。为了习惯协同作战空战环境中呈现的态势改变快、敌情杂乱、敌我信息量大及模型杂乱等问题，需树立具体的点评目标系统和点评模型，使用智能点评办法对无人机空战攻防决议计划成果进行点评，判别是否需求二次决议计划，完结整个闭环的空战进程，可下降作战资源的糟蹋，从根本上前进多无人机协同空战的作战效能。现在的效能点评系统考虑了使命牢靠度、雷达才能、数据链才能、协同进犯才能、指挥操控决议计划才能以及飞机可费用等目标，较全面地描绘了无人机协同作战的效能目标。不过，该系统限制在单一无人机的作战中，协同作战、蜂群作战的智能点评系统仍要继续研制与推动。